Et servodrev modtager et kommandosignal fra et styresystem, forstærker signalet og sender elektrisk strøm til en servomotor for at producere bevægelse proportional med kommandosignalet. Kommandosignalet repræsenterer typisk en ønsket hastighed, men kan også repræsentere et ønsket drejningsmoment eller en ønsket position.
Fungere
Et servodrev modtager et kommandosignal fra et styresystem, forstærker signalet og sender elektrisk strøm til enservomotorfor at frembringe bevægelse proportional med kommandosignalet. Typisk repræsenterer kommandosignalet en ønsket hastighed, men kan også repræsentere et ønsket drejningsmoment eller en ønsket position.sensorenDen spænding, der er fastgjort til servomotoren, rapporterer motorens faktiske status tilbage til servodrevet. Servodrevet sammenligner derefter den faktiske motorstatus med den kommando, der er givet. Derefter ændrer det spændingen,frekvensellerpulsbreddetil motoren for at korrigere for enhver afvigelse fra den kommandoerede status.
I et korrekt konfigureret styresystem roterer servomotoren med en hastighed, der meget tæt på det hastighedssignal, som servodrevet modtager fra styresystemet. Adskillige parametre, såsom stivhed (også kendt som proportional forstærkning), dæmpning (også kendt som derivatforstærkning) og feedbackforstærkning, kan justeres for at opnå denne ønskede ydeevne. Processen med at justere disse parametre kaldesydeevnejustering.
Selvom mange servomotorer kræver et drev, der er specifikt for det pågældende motormærke eller den pågældende model, findes der nu mange drev, der er kompatible med en bred vifte af motorer.
Digital og analog
Servodrev kan være digitale, analoge eller begge dele. Digitale drev adskiller sig fra analoge drev ved at have en mikroprocessor eller computer, der analyserer indgående signaler, mens mekanismen styres. Mikroprocessoren modtager en pulsstrøm fra en encoder, hvilket muliggør bestemmelse af hastighed og position. Variation af pulsen, eller blippen, gør det muligt for mekanismen at justere hastigheden, hvilket i bund og grund skaber en hastighedsregulatoreffekt. De gentagne opgaver, der udføres af en processor, gør det muligt for et digitalt drev at være hurtigt selvjusterende. I tilfælde, hvor mekanismer skal tilpasse sig mange forhold, kan dette være praktisk, fordi et digitalt drev kan justere hurtigt med lille indsats. En ulempe ved digitale drev er den store mængde energi, der forbruges. Mange digitale drev installerer dog batterier med høj kapacitet for at overvåge batteriets levetid. Det overordnede feedbacksystem for et digitalt servodrev er som et analogt drev, bortset fra at en mikroprocessor bruger algoritmer til at forudsige systemforhold.
Brug i industrien
OEM servodrev fra INGENIA installeret på CNC-fræsermaskine, der styrer en Faulhaber-motor
Servosystemer kan bruges iCNC-styringbearbejdning, fabriksautomation og robotteknologi, blandt andre anvendelser. Deres største fordel i forhold til traditionelle DC- ellerAC-motorerer tilføjelsen af motorfeedback. Denne feedback kan bruges til at detektere uønsket bevægelse eller til at sikre nøjagtigheden af den beordrede bevægelse. Feedbacken leveres generelt af en encoder af en slags. Servomotorer har, ved konstant hastighedsændring, en bedre levetid end typiske AC-viklede motorer. Servomotorer kan også fungere som en bremse ved at aflede genereret elektricitet fra selve motoren.
Udsendelsestidspunkt: 2. dec. 2025
