Vigtige punkter ved valg af servomotor og drev

I. Valg af kernemotor

Belastningsanalyse

  1. Inertitilpasning: Belastningsinertien JL skal være ≤3 × motorinerti JM. For højpræcisionssystemer (f.eks. robotteknologi) er JL/JM <5:1 for at undgå svingninger.
  2. Momentkrav: Kontinuerligt moment: ≤80 % af nominelt moment (forhindrer overophedning). Maksimal moment: Dækker accelerations-/decelerationsfaser (f.eks. 3× nominelt moment).
  3. Hastighedsområde: Den nominelle hastighed skal overstige den faktiske maksimale hastighed med en margin på 20%-30% (f.eks. 3000 o/min → ≤2400 o/min).

 

Motortyper

  1. Permanentmagnetsynkronmotor (PMSM): Mainstream-valg med høj effekttæthed (30 %–50 % højere end induktionsmotorer), ideel til robotteknologi.
  2. Induktionsservomotor: Høj temperaturbestandighed og lav pris, egnet til tunge applikationer (f.eks. kraner).

 

Encoder og feedback

  1. Opløsning: 17-bit (131.072 PPR) til de fleste opgaver; positionering på nanometerniveau kræver 23-bit (8.388.608 PPR).
  2. Typer: Absolut (positionshukommelse ved slukning), inkrementel (kræver hjemsøgning) eller magnetisk (anti-interferens).

 

Miljømæssig tilpasningsevne

  1. Beskyttelsesklasse: IP65+ til udendørs/støvede miljøer (f.eks. AGV-motorer).
  2. Temperaturområde: Industrikvalitet: -20°C til +60°C; specialiseret: -40°C til +85°C.

 

II. Det grundlæggende ved valg af drev

Motorkompatibilitet

  1. Strømtilpasning: Drevets nominelle strøm ≥ motorens nominelle strøm (f.eks. 10A motor → ≥12A drev).
  2. Spændingskompatibilitet: DC-busspændingen skal stemme overens (f.eks. 400V AC → ~700V DC-bus).
  3. Effektredundans: Drevets effekt skal overstige motorens effekt med 20%-30% (ved transiente overbelastninger).

 

Kontroltilstande

  1. Tilstande: Position/hastighed/momenttilstande; flerakset synkronisering kræver elektronisk gearing/knastaksel.
  2. Protokoller: EtherCAT (lav latenstid), Profinet (industriel kvalitet).

 

Dynamisk ydeevne

  1. Båndbredde: Strømsløjfebåndbredde ≥1 kHz (≥3 kHz for højdynamiske opgaver).
  2. Overbelastningskapacitet: Vedvarende nominelt drejningsmoment på 150 %–300 % (f.eks. palleteringsrobotter).

 

Beskyttelsesfunktioner

  1. Bremsemodstande: Kræves ved hyppige starter/stop eller belastninger med høj inerti (f.eks. elevatorer).
  2. EMC-design: Integrerede filtre/afskærmning for industriel støjmodstand.

 

III. Samarbejdsoptimering

Inertijustering

  1. Brug gearkasser til at reducere inertiforholdet (f.eks. planetgear 10:1 → inertiforhold 0,3).
  2. Direkte drev (DD-motor) eliminerer mekaniske fejl for ultrahøj præcision.

 

Særlige scenarier

  1. Vertikale belastninger: Bremsudstyrede motorer (f.eks. elevatortrækkraft) + synkronisering af drivbremsesignal (f.eks. SON-signal).
  2. Høj præcision: Krydskoblingsalgoritmer (<5 μm fejl) og friktionskompensation.

 

IV. Udvælgelsesproces

  1. Krav: Definer belastningsmoment, spidshastighed, positioneringsnøjagtighed og kommunikationsprotokol.
  2. Simulering: Validering af dynamisk respons (MATLAB/Simulink) og termisk stabilitet under overbelastning.
  3. Test: Juster PID-parametre og injicer støj for robusthedskontrol.

 

Resumé: Servovalg prioriterer belastningsdynamik, ydeevne og miljømæssig robusthed. ZONCN servomotor- og drevsæt sparer dig besværet med at vælge to gange, bare overvej moment, peak rpm og præcision.

Opslagstidspunkt: 18. november 2025