2021-04-23 Kontrolteknik Anlægsteknik
Inside Machines: Flere svar vedrørende tuning af servosystemer følger webcasten den 15. april om kraftkontrol, da det vedrører tuning af servosystemer.
Af: Joseph Profeta
Læringsmål
- Sådan tunes servosystemer: Force control, del 4 webcast tilbyder flere svar på lytterspørgsmål.
- Tuning svar dækker servo stabilitet, sensorer, kompensation.
- Temperaturen kan påvirke præcisionsbevægelseskontrol.
At justere servosystemet til ydeevnespecifikationerne kan være blandt de mest bekymrende opgaver i maskinbygning. Det handler ikke altid om, hvilke tre tal der skal ind i den proportional-integrerede-afledte (PID) controller. I en webcast den 15. april "Sådan tunes servosystemer: kraftkontrol (del 4),” Joseph Profeta, Ph.D., direktør, Control Systems Group,Aerotech, dækkede, hvordan man tuner kraftløkkeværktøjerne til at opfylde systemspecifikationerne og skabe en vilkårlig kraftbane, begrænsninger af en kraftløkke omkring positionsløkke og strømløkke, hvordan man kommanderer vilkårlige kraftbaner, og hvordan man minimerer bump.
Indlægstid: 23-jul-2021
