Sådan indstilles servosystemer: Force Control, Del 4: Spørgsmål og svar - Yaskawa

2021-04-23 Control Engineering Plant Engineering

Inde i maskiner: Flere svar vedrørende Servo -system Tuning Følg den 15. april webcast på kraftstyring, da det vedrører indstilling af servosystemer.

 

Af: Joseph Profeta

 

Læringsmål

  • Sådan indstilles servosystemer: Force Control, del 4 Webcast tilbyder flere svar på lytterspørgsmål.
  • Indstilling af svar dækker servo -stabilitet, sensorer, kompensation.
  • Temperatur kan påvirke præcisionsbevægelseskontrol.

At indstille servosystemet til præstationsspecifikationer kan være blandt de mest bekymrende opgaver i maskinbygningen. Det handler ikke altid om, hvad tre tal skal gå ind i den proportional-integrerede-derivative (PID) controller. I en 15. april -webcast, “Sådan indstilles servosystemer: Force Control (del 4), ”Joseph Profeta, Ph.D., Director, Control Systems Group,Aerotech, dækket, hvordan man indstiller kraftsløjfeværktøjerne til at opfylde systemspecifikationer og skabe en vilkårlig kraftbane, begrænsninger af en kraftsløjfe omkring positionssløjfen og den aktuelle sløjfe, hvordan man kan kommandere vilkårlige kraftbaner og hvordan man minimerer stødet.


Posttid: Jul-23-2021