2021-04-23 Styringsteknik Anlægsteknik
Inde i maskiner: Flere svar vedrørende justering af servosystemer følger webcasten den 15. april om kraftstyring i forhold til justering af servosystemer.
Af: Joseph Profeta
Læringsmål
- Sådan justerer du servosystemer: Kraftstyring, del 4 webcast tilbyder flere svar på lytternes spørgsmål.
- Tuning-svar dækker servostabilitet, sensorer og kompensation.
- Temperatur kan påvirke præcisionsbevægelseskontrol.
At justere servosystemet til ydelsesspecifikationer kan være blandt de mest problematiske opgaver inden for maskinbygning. Det handler ikke altid om, hvilke tre tal der skal ind i den proportional-integrerede-derivative (PID) controller. I en webcast den 15. april, “Sådan justerer du servosystemer: Kraftstyring (del 4)", Joseph Profeta, ph.d., direktør for Control Systems Group,Aerotech, dækkede hvordan man justerer kraftløkkeværktøjerne til at opfylde systemspecifikationer og opretter en vilkårlig kraftbane, begrænsninger ved en kraftløkke omkring positionsløkken og strømløkken, hvordan man kommanderer vilkårlige kraftbaner, og hvordan man minimerer bump.
Opslagstidspunkt: 23. juli 2021
